東莞市億思特機械自動化設備有限公司

單立柱桁架機械手特點：

1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規模

生產必不可少的設備。

2.操作方便：自動碼垛機降低包裝成本，特別適用空間較小，產量不大的企業。

3.無人化操作：尤其與前后端包裝機連線使用，如前端配合自動開箱、裝箱、封箱；后端配合自動供棧

機、穿劍打包機、纏繞覆膜機等包裝設備，實現全自動無人化包裝入庫。直角式，結構牢靠，適合較重

貨物。

三軸伺服碼垛機動作說明：

包裝好的紙箱通過輸送到碼垛指定區定位，伺服碼垛機把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在

紙箱定位的正上方，當紙箱定位信號發出時，懸臂通過伺服電機控制運動向下（Z軸向運動），達到吸盤

可吸高度時，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起紙箱后，懸臂伺服電機反轉，將懸臂升到安全高度后，

懸臂通過左右向伺服電機的移動，將懸臂移動定位到設定好所需的位置正上方進行定位（X軸運動），

（Z軸運動）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機開始運動，運動到設定位置（可以松吸盤放開，自動

找到紙箱的高度），把紙箱碼入指定位置。重復以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼

垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服

電機也可以實現Y軸的移動，通過伺服移動到所指定的位置，3軸可以同時運動。）

碼垛機技術參數：