金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知識產權信息顯示，海南天然橡膠產業集團股份有限公司,海南海膠智造科技有限公司取得一項名為“一種自調心傳遞扭矩齒輪機構“，授權公告號 CN221683522U，申請日期為 2024 年 3 月。

專利摘要顯示，本申請涉及傳遞扭矩齒輪領域，公開了一種自調心傳遞扭矩齒輪機構。 所述內球面槽齒輪的下方設置有驅動軸，所述內球面槽齒輪與內球面槽壓蓋將驅動軸包裹。 當內球面槽齒輪與內球面槽壓蓋的旋轉軸線與驅動軸的旋轉軸線不重合時，驅動軸的外球面可在內球面槽齒輪和內球面槽壓蓋組成的內球面滑動，同時驅動軸凸出的驅動柄可在內球面槽齒輪和內球面槽壓蓋組成的圓形滑槽內擺動，實現自調心動態傳遞扭矩；本申請中，驅動軸與內球面槽齒輪旋轉軸線相對角度可在調節范圍內動態調整，機構在與變化的齒嚙合傳遞扭矩時實現自調心，從而減小由于齒嚙合對象發生變形時造成的嚙合阻力，增大齒輪在傳遞扭矩時的適用范圍。