用橡膠材質生產的O型密封圈，統稱為橡膠O型密封圈。其作用主要是密封，密封性能優良，工作壽命高，動態壓力密封工作壽命比常規橡膠密封制品高5—10倍，高可達數十倍，在某些條件下可與密封基體同壽命。
橡膠O型密封圈的分類主要有UHSO型密封圈，UHPO型密封圈，UNO型密封圈，DHO型密封圈，活塞桿O型密封圈，耐高溫O型密封圈，耐高壓O型密封圈，耐腐蝕O型密封圈，耐磨損O型密封圈。適用于裝在各種機械設備上，在規定的溫度、壓力、以及不同的液體和氣體介質中，于靜止或運動狀態下起密封作用。在衛浴、船舶、汽車、五金、電子、玩具、電器、航空航天設備、機械、以及各類儀器儀表上，大量應用著各種類型的密封元件。橡膠O型密封圈主要用于靜密封和往復運動密封。用于旋轉運動密封時，僅限于低速回轉密封裝置。橡膠O型密封圈一般安裝在外圓或內圓上截面為矩形的溝槽內起密封作用。 橡膠O型密封圈在耐油、酸堿、磨、化學侵蝕等環境依然起到良好密封、減震作用。因此，橡膠O型密封圈是液壓與氣壓傳動系統中使用廣泛的一種密封件。
橡膠O型密封圈與其他型式密封圈比較，具有以下優點：
1、適合多種密封形式：靜態密封、動態密封 、
適合各種用途材料，尺寸和溝槽都已標準化，互換性強
2、適合多種運動方式：旋轉運動、軸向往復運動或組合運動（例如旋轉往復組合運動）
3、適合多種不同的密封介質：油、水、氣、化學介質或其它混合介質
通過選用合適的橡膠材料和適當的配方設計，實現對油、水、空氣、煤氣及各種化學介質有效的密封作用。溫度使用范圍廣（－ 60 ℃～+ 220 ℃），固定使用時壓力可達 1500Kg/cm2( 與補強環并用 )。
4、設計簡單，結構小巧，裝拆方便
橡膠O型密封圈斷面結構極其簡單，且有自密封作用，密封性能可靠。 由于 橡膠O 形圈本身及安裝部位結構都 極其簡單，且已形成標準化，因此安裝更換都非常容易。
5、材料品種多
可以根據不同的流體進行選擇：有丁晴橡膠（NBR）、氟橡膠（FKM）、硅橡膠（SIL）、三元乙丙橡膠（EPDM）、氯丁橡膠（CR）、天然橡膠（NR） 氫化丁晴膠 (HNBR) 、 丁基橡膠（IIR）、硅氟橡膠 (FLS)等
6、成本低廉
橡膠O型密封圈硬度的選擇是比較重要的。如某電站水泵水輪機硬度為70（Shore）密封圈，常常剝落，甚至橫向切斷，后采用85～90（Shore）的密封圈，效果理想。
硬度低，安裝方便，但容易出現剝落、安裝損傷、擠出甚至壓力。硬度過高，安裝不方便。
通常橡膠O形圈硬度40～90 IRHD，但在使用中一般70 IRHD是比較合適的，對于硅橡膠是例外，一般使用60 IRHD。

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