ABS系統是一種能防止車輪被抱死而導致車身失去控制的安全裝置，全稱防抱死剎車系統．它既能保持足夠的制動力，又能維持車輪緩慢轉動，已經廣泛應用于各類汽車上．有一汽車沒有安裝ABS系統，急剎車后，車輪抱死，在路面上滑動．

(1)若車輪與干燥路面間的動摩擦因數是0.7，汽車以14 m/s的速度行駛，急剎車后，滑行多遠才停下？

(2)若車輪與濕滑路面間的動摩擦因數為0.1，汽車急剎車后的滑行距離不超過18 m，剎車前的速度是多少？(取g＝10 m/s2)

(1)14 m　(2)6 m/s

解析：(1)汽車加速度

a1＝－＝－μ1g＝－7 m/s2，

由0－v＝2a1x1得

x1＝＝ m＝14 m.

(2)汽車加速度a2＝－μ2g＝－1 m/s2

根據0－v＝2a2x2得

v02＝＝ m/s

ABS系統的發展可追溯到20世紀初期。進入20世紀70年代后期，數字式電子技術和大規模集成電路迅速發展，為ABS系統向實用化發展奠定了技術基礎，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統。自20世紀80年代中期以來，ABS系統向高性價比的方向發展。有的公司對ABS進行了結構簡化和系統優化，推出了經濟型的ABS裝置；有的企業推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統。

＝6 m/s.

在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。

ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

(1)四通道式　四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節器裝置，進行獨立控制，構成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰)， 制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩定性。因此，駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時，應降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

(2)三通道式　三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。

性能特點：兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側車輪的 附著系數相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩定性。

對兩前輪進行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可 達70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩定性影響相對較小，而且可以通過 駕駛員的轉向操縱對由此產生的影響進行修正。