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靜電噴粉操控系統設計要求

根據對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統的設計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴的啟停。系統設計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數設定

靜電噴涂操控器應該滿意手動噴涂操控作業的需求，靜電噴粉操控器經過操作面板能夠實現對噴電壓、噴電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數設定，以實現對手動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統開啟。

靜電噴粉噴的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴不停歇地噴涂作業。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，靜電噴粉，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據檢測信息智能操控主動噴的啟停。

靜電噴粉工藝在圖中第六區域，噴涂區進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區設備主要包含:供粉設備、噴涂操控器、噴、往復機、噴粉室、粉末回收設備等。

高溫固化工藝在圖中第七個區域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規定的溫度并堅持相應的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

靜電噴粉

噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統、粉料回收體系[}26}。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s，而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，靜電噴粉機，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩;靜電噴粉操控體系是噴涂流水線的，直接參與噴涂參數操控，靜電噴粉廠家，是直接影響到噴涂質量的，也是本文研究的對象。粉料回收體系作用是通過風機抽風在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。

我們設計的靜電噴粉控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現控制器的軟件，實現控制器的功能。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅動開發環境，該軟件可以在圖形界面中配置靜電噴粉MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發的C語言代碼，大大節省了MCU的時間。配置提高了開發效率。 

靜電噴粉控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數據采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，靜電噴粉設備，氣壓控制和步進電機驅動模塊，EEPROM數據存儲模塊，管理協調軟件和數據存儲單元。管理協調軟件負責各功能軟件之間的通信和協調，實現各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現。 

靜電噴粉存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失?？梢栽俅螐膯又凶x取參數。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結構，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。