由于人工拆垛勞動強度大、效率低且成本高，隨著生產量的不斷增高，人工已很難完成拆垛任務，于是固體粉末拆垛機器人應時而生，它是一種將不同包裝形式的物品，由存儲地點（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來，進行裝車或直接上料加工的智能自動化拆垛設備，它可完全代替人工拆垛，降低生產成本，改善管理，提高了效率。

固體粉末拆垛機器人的工作流程：

機器人在對每一層拆垛前，先通過3D相機進行識別分析，系統自動運算出每一袋產品的位置信息，并將位置信息給機器人，機器人自動抓取袋子放到要求位置。

固體粉末拆垛機器人由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能，通過高速、準確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

固體粉末拆垛機器人因為它結構非常簡單，故障率低，容易保養、維修，可以設置在狹窄的空間即可使用，全部控制可在控制柜屏幕上完成，操作非常簡單，所有應用非常廣，在飼料、糧油、食品、化肥、建材、粉料等行業中都可以使用，我公司生產的固體粉末拆垛機器人可根據企業實際需求，量身定制。

固體粉末拆垛機器人的特點：

1.具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。

2.智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助客戶實現柔性化產線。

3.能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。

4.用于替代人工從事拆垛、搬運、裝車或上料等作業，使人們從簡單、繁重、重復的勞動和危險、有毒、有害的環境中解放出來，實現文明生產。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。公司主要生產機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯一體服務，產品應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。