A．助力機械手安裝形式： 1．底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。 2．立柱固定式助力機械手。 3．懸掛式助力機械手 4．懸掛軌道移動式助力機械手。 B．助力機械手機械手末端配置形式，上海自動真空搬運機械手廠家直供，根據物品的形式和搬運裝配要求設計，上海自動真空搬運機械手廠家直供，上海自動真空搬運機械手廠家直供。 1．真空吸取助力機械手 2．氣動夾取助力機械手 3．90度翻轉助力機械手 4．180度翻轉助力機械手 5．吊勾助力機械手 C．助力機械手運動空間：比較大半徑5000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

真空搬運機械手助力機械手工作原理如下： 真空搬運機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。 真空搬運機械手工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。 真空搬運機械手同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便

真空搬運機械手1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 模鍛方面，國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只機械手成一定角度布置早爐前，實現進出料自動化。上海柴油機廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經驗。 真空搬運機械手2、在實現單機自動化方面： 真空搬運機械手各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，單仍需人工上下料；裝上機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。