智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，通常采用伺服驅動，能夠進行比較大限度的仿人執行比較復雜的操作，泉州APEX機械手報價，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。械手按其他分類方式分類如下：驅動方式分為氣動，泉州APEX機械手報價，變頻，伺服。按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。按手臂結構分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結構分為掛臂式和框架式，泉州APEX機械手報價。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。注塑機械手組成編輯注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。

利用協作式機器人簡化物料搬運、包裝、堆垛、揀選、貼標簽和裝箱操作。輕量化協作式機械臂可實現自動化的物料搬運流程，從而將工人從重復繁重的工作中解放出來。自動化流程不僅能夠降低新產品包裝成本，縮短產品生命周期，還能緩解勞動力短缺問題，讓您輕松應對季節性高峰。協作式機器人集成創新夾具、計算機視覺和機器學習系統，能夠在非結構化的環境（例如垃圾箱或搬運箱）中拾取各種物體，能夠輕松集成SKU掃描，拾取任意形狀的郵袋或產品，讓電子商務、訂單履行、倉儲、物流和供應鏈的運營更加簡單、快捷、效率。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。