????并不是樣本數量越多，得到的優化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對樣本數量進行小范圍的調整。采用樣本數量為3000求得優化解。多目標遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過多目標遺傳算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表3所示。在表3的三組優化解中，可知第3組優化解的各目標變量均得到了優化，且優化效果 明顯，這滿足了設計人員的要求。表3多目標遺傳算法優化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優化結果樣本數量的取值范圍為（0～10000），樣本數量為3000，改變樣本的數量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過篩選算法優化，安徽機械手高質量選擇，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表4所示，安徽機械手高質量選擇，安徽機械手高質量選擇。表4篩選算法優化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123由表4可知，每組優化解的目標變量大小均不相同，并且。

????當前位置： 頁>圖紙模型>機械設計>機器人和機械手>STAR機械手（注塑機機械手）3D模型STAR機械手（注塑機機械手）3D模型機器人和機械手收藏本頁文件大小：MB制圖軟件：Solidworks 權限：升級會員專享資源文件類別：機器人和機械手本站推薦：相關信息：相關說明：相關圖紙自制注塑機用2T簡易門式起重機起重機模型圖紙叉車模型麥肯錫PPT實用模型工具合集ppt素材挖掘機sw模型挖掘機模型多工位沖床專用機械手（套圖）詳細介紹文件預覽精心推薦：注塑機械手模型STAR基本簡介STAR機械手（注塑機機械手）3D模型的圖紙模型文件參考使用Solidworks軟件打開.此圖紙模型關鍵詞:注塑,機械手,模型,STAR圖紙截圖 地址STAR機械手（注塑機機械手）3D模型進入 地址列表STAR機械手（注塑機機械手）3D模型猜你喜歡五十二套廠房結構六十一套石材公司鋼結十二套換熱器圖67套別墅裝修施工圖ID文件名稱文件格式文件大小(KB)附件讀取中 排行***圖紙1庫卡六軸機器人（機構完整）3D模型..2GP7安川機器人3D模型（Solidwors..3碼垛抓手、碼垛機械手3D模型..4ABB機器人3D模型5助力機械手3D模型。

????所述橫向伺服電機連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過控制伺服電機的轉動來控制橫向支撐桿的縱向運動；所述吸盤支架固定在支撐桿上，所述吸盤固定在吸盤支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿和行對的兩個縱向支撐桿即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現在螺紋軸轉動時，橫向支撐桿會發生橫向運動；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現在螺紋軸轉動時，縱向支撐桿會發生縱向運動。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接。從而當齒輪組中的齒輪轉動時，帶動鋸齒推桿發生移動，從而帶動縱向支撐桿發生縱向運動。吸盤支架上還連接有一與主吸盤下端處于同一水平面的輔助吸盤。