其中，四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。四軸機械手小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，湖北原裝機械手，湖北原裝機械手，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，湖北原裝機械手，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。六軸機械手六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的首先一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。四軸機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛。

    同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。[0004]申請號為“”的中國專利中公開了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設有與所述螺母輸送接頭對應的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準確放入注塑模中、實現生產自動化，提高生產效率。但是其只適用于單一產品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。實用新型內容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。

    現在在塑料機械市場上，各種機械手一應俱全。機械手由于不同的軸、行程、不一致的規范、以及有限的工業標準，所以不易于被歸類和作評估：比較難以選擇適合的機械手。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始;通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。多大的行程?機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。X軸。這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。Y軸。也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。Z軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。