它直接影響著響應表面構造的精度，不合理的試驗點甚至導致構造不出響應表面[4]。有一個中心點，2n個軸向點（“*”點），2n-ζ個析因點（頂點），（2n-ζ+2n+1）個試驗點。由設計變量與試驗點個數關系可知，設計變量為7時，析因系數ζ為1，試驗點數P為79。響應面法（ResponseSurface）D試驗設計方法可以確定各設計變量對優化結果的響應面模型。現只列舉設計變量p1、p2對比較大變形的響應面模型，如圖3所示。圖3設計變量p1，p2對比較大變形的響應面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設計變量p1、p2與一階比較大變形p9的關系，可以從中看出設計變量與目標函數的變化趨勢。p8表示整機質量，p10表示一階模態頻率。同理，響應面法也可以得到各個設計變量與各個目標函數的響應面模型。5結構優化設計優化數學模型優化設計的三個基本要素是設計變量、約束條件和優化目標。設計變量為7個結構尺寸；優化目標包括結構總變形變小，一階固有頻率提高，在滿足機械手整體剛度基礎上總質量適當減少。選擇p1，安徽機械手專業團隊在線服務、p2、p3，安徽機械手專業團隊在線服務、p4，安徽機械手專業團隊在線服務、p5、p6、p7作為設計尺寸變量。

    CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應面法的立式加工中心動靜態多目標優化［J］.機械工程學報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標優化設計［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

    橫走式輕型、變頻、伺服機械手TC系列適用于50-450噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號有550/650/750/850/950，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-950mm。可增加副臂用于三板模，同時夾成品及水口。橫行驅動方式有變頻馬達驅動，AC伺服馬達驅動。安裝可增加產能（20-30%）、降低產品不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細的控制生產量、減少浪費。機體結構：橫行軸采用變頻馬達驅動，也可以選用AC伺服馬達驅動。上下引拔軸適用氣缸驅動。橫行、上下手臂均適用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下適用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、***能、震動小、適用壽命長的要求。雙截式手臂采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍數機構，大幅度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸人只需一般的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動報警提示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側姿倒角機構可配合公模或母模取出。固定倒角90度。治具回路，預留氣壓管理與檢測訊號。