????2）6ABB機器人木板取料夾具3D模型..7機器人焊接工裝夾具系統3D模型..8夾持搬運機器人3D模型9小型機器人3D模型10六軸機器人3D模型1液壓機械手夾持3D模型2專用機器人3D模型3工業機器人場地模擬3D模型.，淮安機械手廠家供應.4工業流水操作機器人3D模型..5氣動機械手臂（多種格式 ）3D模型..6機械手臂3D模型（2）7六軸機器人.整套實際加工圖紙（二，淮安機械手廠家供應.，淮安機械手廠家供應.8多角度機器人點膠設備3D模型..9機械手快換機構3D模型10機械手抓取-雙夾爪機構-AAB機械..熱門圖紙熱門關鍵詞不二越機器人（工業機器人）3D模型..機器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機器人平臺3D圖紙3D模..助力機械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機器人3D圖紙3D模型（2）..機械手自動鎖螺絲機3D模型（2）..六自由度工業機械手3D模型（2）..自動化抓取機械手設備。

????它直接影響著響應表面構造的精度，不合理的試驗點甚至導致構造不出響應表面[4]。有一個中心點，2n個軸向點（“*”點），2n-ζ個析因點（頂點），（2n-ζ+2n+1）個試驗點。由設計變量與試驗點個數關系可知，設計變量為7時，析因系數ζ為1，試驗點數P為79。響應面法（ResponseSurface）D試驗設計方法可以確定各設計變量對優化結果的響應面模型。現只列舉設計變量p1、p2對比較大變形的響應面模型，如圖3所示。圖3設計變量p1，p2對比較大變形的響應面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設計變量p1、p2與一階比較大變形p9的關系，可以從中看出設計變量與目標函數的變化趨勢。p8表示整機質量，p10表示一階模態頻率。同理，響應面法也可以得到各個設計變量與各個目標函數的響應面模型。5結構優化設計優化數學模型優化設計的三個基本要素是設計變量、約束條件和優化目標。設計變量為7個結構尺寸；優化目標包括結構總變形變小，一階固有頻率提高，在滿足機械手整體剛度基礎上總質量適當減少。選擇p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7作為設計尺寸變量。

????[0006]一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構件及取放構件，所述定位構件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構、用于抓取螺母放入模具的 取放機構及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構。[0007]進一步的，所述***固定位上設置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據五金件的結構設置有多個定位銷，所述***固定位一側還設置有導柱。[0008]進一步的，所述 固定位上根據產品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設置有多根導柱。[0009]進一步的，所述***取放機構由***固定板、設置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設置在***固定板導套組成。[0010]進一步的，所述抓取器優選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進一步的，所述的 取放機構由 固定板、設置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設置在所述 固定板上的導套組成。[0012]進一步的。