機器人拖鏈圓形拖鏈機械手拖鏈的選用原則

內高：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中 粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。

內寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。

彎曲半徑：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中 的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，

機器人拖鏈圓形拖鏈機械手拖鏈使用長度的計算方法

拖鏈不屬于國標產品，每個生產的拖鏈的廠家生產出來的拖鏈規格參數都各有不同，除此之外拖鏈還有一個 的特點就是其長度屬于訂做產品，需要多長完全由機器行程的實際情況來決定。

那問題這就來了，那我這個機器行程跟拖鏈的長度到底是存在一種怎樣關系，我們怎么樣才能選出一個準確的合適的使用長度呢？

今天就為大家解答下這個疑問，大家只要記住以下這個公式，把實際參數往里面一代入就方可得出

拖鏈實際使用長度=R+0.5R+行程/2，例：我們的機器行程是2米，而我們所選的拖鏈規格為45*75*橋式R55，那拖鏈所選長度=55+0.5*55+2000/2=1082.5，也就是1.0825米