機器特點：

1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。

2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。

3.只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。? ? ? ? ??

4.通過圖像識別控制法，可應用到其它領域。

機器規格?

IPB? 1600-6/12? ?

行程（m) 1.2??

有效荷重（kg）6??

功率：1.5KW

機械臂載荷（kg)30.5

?

機器人底座：484*648

機器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2? 1069mm

機器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm

機器人重量：250kg

性能：6/12? 6/1.45? ?10/12? ?10/1.145

重復定位精度：0.02mm? 0.002mm 0.02mm? 0.05mm

路徑定位精度 ：0.13mm? 0.19mm 0.06mm? 0.13mm

運動范圍工作范圍? ?1.2? ? ?1.45

? ? ? ? ?

軸1? ﹢180°至﹣180 °? ? ?﹢180°至﹣180°? ? ? ? ?

軸2? ﹢136°至﹣63°? ? ? ?﹢150°至﹣90°? ? ? ??

軸3? ?+55°至-235°? ? ? ? ?+65°至245°? ? ? ?

軸4? ?+200°至-200°（默認）? ?+200°至-200°（默認）

? ? ? +/-190°轉? ? ? ? ? +/-190°轉

? ? ? ? ??

軸5? ?+115°至-115°? ? ? ? ? ?+115°至-115°? ? ??

軸6? ?+400°至-400°（默認）? ?+400°至-400°（默認）

高速度? ? ? 6kg? ? ? ? ?10kg? ? ?

軸1? ?150°/s? ? ? ? 180°/s? ? ?

軸2? ?160°/s? ? ? ? 180°/s? ? ?

軸3? ?170°/s? ? ? ? 185°/s? ? ?

軸4? ?230°/s? ? ? ? 385°/s? ? ?

軸5? ?400°/s? ? ? ? 400°/s? ? ?

軸6? ?460°/s? ? ? ? 460°/s

名稱：機器人抓手? ? ? ??

1：機械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓

2：機器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手

3：機械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓

4：碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓

5：自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓

6：夾持器抓抓，夾抓，抓手，卡抓，爪子

7：金屬臂抓抓，抓手，爪子，夾抓，卡抓

8：伺服抓抓，爪子，抓手，夾抓，卡抓